1. Efter størrelse:
Stor ambulance (langt skakt højt tag, lang aksel midterste tag), lille ambulance (central aksel midterste tag, kort aksel midterste tag, fladt tag), store ambulancer er egnet til brug i byer, vejen er rummelig og flad, og små ambulancer er egnet til brug På landet, vejen er smal, nem at passere og let at dreje.
2. Ifølge funktionen: off-road ambulancer og almindelige ambulancer. Off-road ambulancer bruges på forrevne bjergveje og bjergrige områder med ujævne veje. Mange felthold og store top tre hospitaler vil også vælge denne type.
3. Ifølge formålet: overvågning type ambulance (med 220V strømforsyning system til normal brug af defibrillator, monitor, elektrokardiograf, ventilator, sputum sugeanordning, osv.), overførsel type ambulance (til rådighed for transport af mindre patienter ).